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導(dǎo)軌

為客戶提供微型直線導(dǎo)軌、標(biāo)準(zhǔn)直線導(dǎo)軌，目前已大量應(yīng)用于醫(yī)療器械、3C電子、紡織服裝、新能源、國防軍工等機(jī)械自動化領(lǐng)域。


Flexifeeder

一拖一 標(biāo)準(zhǔn)柔性工作站
通用性強(qiáng) / 產(chǎn)品換型快
結(jié)構(gòu)簡單，移動方便；外形美觀，整潔

賽德瑞官網(wǎng) > 愛普生機(jī)器人 > LS系列SCARA機(jī)器人
LS20-B804C
LS20-B804C

LS20-B804C

特性及優(yōu)勢
更大容許慣性力矩，更強(qiáng)性能，適合大型末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行多工件搬運
免電池的馬達(dá)單元
? 無需更換電池
? 減少宕機(jī)時間

J2關(guān)節(jié)頂端增加以太網(wǎng)接線端口，內(nèi)置Cat 5e相機(jī)網(wǎng)線，方便移動相機(jī)安裝
第二軸臂斜向出線，外形更緊湊，減少安裝空間
通用的I/O接口，更具適用性的控制器
像RC700-A控制器一樣，RC90-B控制器支持NPN / PNP兩種接線方式。

采用簡單可拆卸結(jié)構(gòu)的M/C電纜
? 拆卸無需使用工具，實現(xiàn)輕松卸載
? 易于在設(shè)備內(nèi)部安裝和更換機(jī)器人

LS20-B804C

LS20-B804C

產(chǎn)品規(guī)格
產(chǎn)品名稱 LS20-B
產(chǎn)品型號 LS20-B804* LS20-BA04*
安裝方式 臺面安裝
臂長 第1-2軸臂 800 mm 1000 mm
最大運動速度 第1-2關(guān)節(jié) 9940 mm/s 11250 mm/s
第3關(guān)節(jié) 2300 mm/s
第4關(guān)節(jié) 1400°/s
本體重量（不含電纜） 48 kg 51 kg
重復(fù)定位精度 第1-2關(guān)節(jié) ±0.025 mm
第3關(guān)節(jié) ±0.01 mm
第4關(guān)節(jié) ±0.01°
最大運動范圍 第1關(guān)節(jié) ±132°
第2關(guān)節(jié) ±152°
第3關(guān)節(jié)
（潔凈型）		 420 mm
(390 mm)
第4關(guān)節(jié) ±360°
負(fù)載*1 額定值 10 kg
最大值 20 kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間*2 0.39 秒 0.43 秒
第4關(guān)節(jié)容許慣性力矩*3 額定值 0.05 kg·㎡
最大值 1.00 kg·㎡
電機(jī)功耗 第1關(guān)節(jié) 750 W
第2關(guān)節(jié) 520 W
第3關(guān)節(jié) 520 W
第4關(guān)節(jié) 150 W
第3關(guān)節(jié)頂壓力 250 N
原點復(fù)位 無需原點復(fù)位
用戶電路 15針（D-SUB接口）、RJ45 8針（CAT 5e）
用戶氣路 ?6mm×2, ?8mm×2 耐壓：0.59 MPa(6 kgf/cm2 )(86 psi)
安裝環(huán)境 標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈型*4
適用控制器 RC90-B
安全標(biāo)準(zhǔn) CE,KC,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edication)

*1：不要超過規(guī)定的最大負(fù)載使用。

*2：負(fù)載2 kg下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形運動的循環(huán)時間（最大速度最優(yōu)路徑坐標(biāo)）。

*3：負(fù)載重心與第4關(guān)節(jié)中心位置一致；如果不一致，通過INERTIA命令來設(shè)置參數(shù)。

*4：符合 ISO 4 級潔凈度標(biāo)準(zhǔn)。

LS20-B804S

愛普生LS20 SCARA機(jī)器人非常適用于那些追求高性價比的工廠。由于采用基于EPSON QMEMS的余振控制技術(shù)，相比于在增加負(fù)載時必須降低速度和加速度的同類機(jī)器人，LS20 SCARA機(jī)器人可以在高速運行時承擔(dān)較高負(fù)載。LS20 SCARA機(jī)器人適用于更高負(fù)載的方案，如大型構(gòu)件取放、機(jī)器裝載/卸載、碼垛堆積、機(jī)械組裝、工業(yè)部件轉(zhuǎn)移等。憑借出色的高性能與合理的運行價格，愛普生LS20成為性價比要求較高時的優(yōu)選機(jī)器人。

即使在較高負(fù)載下，也擁有快速的循環(huán)吞吐量
業(yè)內(nèi)較強(qiáng)的易用性
800毫米和1000毫米臂長
可提供ISO 4級潔凈型號

LS20-B804C

特性及優(yōu)勢
更大容許慣性力矩，更強(qiáng)性能，適合大型末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行多工件搬運
免電池的馬達(dá)單元
? 無需更換電池
? 減少宕機(jī)時間

LS10-B702S

愛普生 LS10-B SCARA機(jī)器人600/ 700 / 800
高速度，易用性
滿足多種自動化作業(yè)需求
本產(chǎn)品負(fù)載10kg，適用于多夾具，多工件
滿足客戶不同需求，更短的循環(huán)時間，滿足高速作業(yè)需求；
新設(shè)計的免電池的馬達(dá)單元，易于維護(hù)
節(jié)省了因更換電池帶來的生產(chǎn)時間成本
可拆卸的本體-控制器線纜，方便搬運及組裝
適配全新RC90-B控制器，輸入輸出兼容PNP/NPN兩種接線方式
并可提供ISO4級潔凈型號

LS6-B602S

愛普生 LS6-B SCARA機(jī)器人
特性及優(yōu)勢
免電池的馬達(dá)單元
無需更換電池
減少宕機(jī)時間
J2關(guān)節(jié)頂端增加以太網(wǎng)接線端口，內(nèi)置Cat 5e相機(jī)網(wǎng)線，方便移動相機(jī)安裝
第二軸臂斜向出線，外形更緊湊，減少安裝空間
通用的I/O接口，更具適用性的控制器
像RC700-A控制器一樣，RC90-B控制器支持NPN / PNP兩種接線方式。
采用簡單可拆卸結(jié)構(gòu)的M/C電纜
拆卸無需使用工具，實現(xiàn)輕松卸載
易于在設(shè)備內(nèi)部安裝和更換機(jī)器人

LS6-B602C

愛普生 LS6-B SCARA機(jī)器人
特性及優(yōu)勢
免電池的馬達(dá)單元
無需更換電池
減少宕機(jī)時間
J2關(guān)節(jié)頂端增加以太網(wǎng)接線端口，內(nèi)置Cat 5e相機(jī)網(wǎng)線，方便移動相機(jī)安裝
第二軸臂斜向出線，外形更緊湊，減少安裝空間
通用的I/O接口，更具適用性的控制器
像RC700-A控制器一樣，RC90-B控制器支持NPN / PNP兩種接線方式。
采用簡單可拆卸結(jié)構(gòu)的M/C電纜
拆卸無需使用工具，實現(xiàn)輕松卸載
易于在設(shè)備內(nèi)部安裝和更換機(jī)器人

LS3-B401S

優(yōu)秀的循環(huán)時間
J2關(guān)節(jié)頂端增加以太網(wǎng)接線端口
內(nèi)置Cat 5e相機(jī)網(wǎng)線
方便移動相機(jī)安裝
第二軸臂斜向出線
外形更緊湊，減少安裝空間，通用的I/O接口
更具適用性的控制器 像RC700-A控制器一樣
RC90-B控制器支持NPN / PNP兩種接線方式
采用簡單可拆卸結(jié)構(gòu)的M/C電纜
拆卸無需使用工具，實現(xiàn)輕松卸載
易于在設(shè)備內(nèi)部安裝和更換機(jī)器人

LS3-B401C

優(yōu)秀的循環(huán)時間
J2關(guān)節(jié)頂端增加以太網(wǎng)接線端口
內(nèi)置Cat 5e相機(jī)網(wǎng)線
方便移動相機(jī)安裝
第二軸臂斜向出線
外形更緊湊，減少安裝空間，通用的I/O接口
更具適用性的控制器 像RC700-A控制器一樣
RC90-B控制器支持NPN / PNP兩種接線方式
采用簡單可拆卸結(jié)構(gòu)的M/C電纜
拆卸無需使用工具，實現(xiàn)輕松卸載
易于在設(shè)備內(nèi)部安裝和更換機(jī)器人