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控制器內(nèi)置

結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝！內(nèi)置控制器可降低對安裝空間的要求，大大簡化初始安裝和重新配置。

手腕中空設(shè)計
線纜可以通過手臂中空結(jié)構(gòu)內(nèi)部走線，避免線纜從旁邊突出，方便架設(shè)。

免電池馬達(dá)單元
無需電池，減少停機(jī)時間，維護(hù)方便。馬達(dá)單元無需電池，仍可將原地位置數(shù)據(jù)保留在內(nèi)存中，從而省去了更換電池的麻煩。

寬電壓支持范圍，AC100-240V

能夠在交流電壓 100V 到 240V 之間工作，也就是說低電壓時也可工作。

產(chǎn)品規(guī)格

產(chǎn)品型號		VT6-A901S
安裝方式*2		S：臺面安裝、SR：吊頂安裝、SW：側(cè)壁安裝
最大運動范圍	P點：第 1-5 關(guān)節(jié)中心	920 mm
	第 1-6 關(guān)節(jié)法蘭表面	1000 mm
最大運動速度	第 1 關(guān)節(jié)	166.2°/s
	第 2 關(guān)節(jié)	122.5°/s
	第 3 關(guān)節(jié)	141.2°/s
	第 4 關(guān)節(jié)	268.7°/s
	第 5 關(guān)節(jié)	296.8°/s
	第 6 關(guān)節(jié)	293.2°/s
安裝環(huán)境		標(biāo)準(zhǔn)型
本體重量（不含線纜重）		40 kg
適用控制器		內(nèi)置控制器
重復(fù)定位精度	第 1-6 關(guān)節(jié)	±0.1 mm
負(fù)載	額定值	3 kg
	最大值	6 kg
容許慣性力矩*1	第 4 關(guān)節(jié)	0.3 kg·m2
	第 5 關(guān)節(jié)	0.3 kg·m2
	第 6 關(guān)節(jié)	0.1 kg·m2
用戶線路接口		無（可購買外部布線單元選件）
用戶氣路接口		無（可購買外部布線單元選件）
電源規(guī)格		AC100~240V
線纜長度		5 m
功耗*5		1.2 kW
I/O	標(biāo)準(zhǔn) I/O	輸入 24，輸出 16（不區(qū)分極性）
	遠(yuǎn)程 I/O	輸入 8，輸出 8（遠(yuǎn)程功能已被分配到標(biāo)準(zhǔn)I/O）
安全標(biāo)準(zhǔn)		CE/KC

備注：

*1：當(dāng)負(fù)載重心在每段手臂中心時。如果未在每段手臂中心，請使用 Inertia 命令設(shè)置參數(shù)。
*2：機(jī)器人在出廠時為臺面安裝，當(dāng)使用其他安裝方式時，請在 RC+ 軟件中選擇相應(yīng)類型（潔凈型及防護(hù)型：僅能臺面安裝）。
*3：潔凈等級：ISO 潔凈度 4（ISO14644-1：2015） 。
*4：當(dāng)與 AGV 等共享電池電源時，可能會給機(jī)器人施加高于規(guī)定值的電壓，具體取決于 AGV 等的運行情況。請確保采取過流保護(hù)等措施。
*5：實際功耗受操作環(huán)境、操作程序、用戶使用習(xí)慣等因素影響會有