name

導軌

為客戶提供微型直線導軌、標準直線導軌,目前已大量應用于醫(yī)療器械、3C電子、紡織服裝、新能源、國防軍工等機械自動化領域。


Flexifeeder

一拖一 標準柔性工作站
通用性強 / 產(chǎn)品換型快
結(jié)構(gòu)簡單,移動方便;外形美觀,整潔

RC90-B控制器
RC90-B控制器

RC90-B控制器

愛普生 RC90-B 控制器
可以連接PC主站和PLC主站
USB連接,安裝簡單
愛普生 RC+ 具有業(yè)界領先的易用性
控制愛普生 LS-B 系列 SCARA 機器人
低成本,高性能
提供廣泛的集成選件
愛普生 RC90-B 控制器是功能強大、價格低廉的控制器,適用于愛普生 LS-B 系列 SCARA 機器人。與我們其它控制器產(chǎn)品一樣,愛普生 RC90-B 控制器提供易用性的終極體驗,同時價格降低了很多。RC90-B 可控制愛普生 LS3-B 和 LS6-B SCARA 機器人,并提供卓越的 PowerDrive 伺服控制,實現(xiàn)平穩(wěn)移動、快速的加減速速度和快速的循環(huán)時間。 愛普生 RC90-B 控制器具有較高的性價比。

RC90-B控制器RC90-B控制器


RC90 控制器配備了我們業(yè)界領先的愛普生 RC+ Controls 軟件和許多完全集成的選件。愛普生 RC+ 具有業(yè)界領先的易用性,與同類競爭機器人系統(tǒng)相比,愛普生 RC+ 向?qū)?、點擊設置、慢跑和示教窗口、集成調(diào)試器、愛普生 Smartsense 及許多其它功能有助于降低整體開發(fā)時間。此外,愛普生 RC+ 開發(fā)環(huán)境集Vision Guidance、.NET 支持、GUI Builder、DeviceNet、Profibus 等選件于一身,可實現(xiàn)最大性能和易用性。

基本硬件規(guī)格

安裝選項: 臺面安裝、側(cè)壁安裝、支架安裝、地面安裝
CPU: 32位超低壓處理器
Memory: 64 MB Flash, 64MB DRAM, 128K SRAM

尺寸

380(w) x 350(d) x 169(h)
 

重量

7.5 Kg
 

機器人控制

關節(jié)控制: 可同時控制 4 個關節(jié)(AC Servo)
運動類型: CP (連續(xù)路徑)運動, PTP (點對點) 運動
速度/加減速速率: 完全可編程

示教方法

遠程
直接
手動輸入數(shù)據(jù)

數(shù)字I/O

標準 I/O: 24 Inputs / 16 Outputs (光隔離)
遠程 I/O: 8 Inputs / 8 Outputs (可配置為標準 I/O)

通信接口

以太網(wǎng): 10/100Base-T 以太網(wǎng)-通過網(wǎng)絡高速連接至 1 個或多個控制器
USB 1.1 或2.0: USB 端口 1-1 對 1 高速連接至控制器
USB 1.1 或 2.0: USB端口 2-用于 USB存儲器

電源

200-240 VAC 單相 50/60 Hz

環(huán)境

Temperature: 5-40 deg C
Humidity: 20-80% (no condensation)
環(huán)境標準: RoHS

安全標準與特性

符合 CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740;
緊急停止開關
安全門輸入
低功耗模式
動態(tài)剎車
編碼器線纜斷線故障檢測
馬達過載檢測
不規(guī)則馬達轉(zhuǎn)矩檢測
馬達轉(zhuǎn)速誤差檢測
定位溢出
速度溢出
伺服錯誤檢測
CPU 異常檢測
存儲器校驗和錯誤檢測
過熱檢測與馬達驅(qū)動模塊
繼電器焊接檢測
過壓檢測
AC 電壓電壓降低檢測
溫度誤差檢測
風扇錯誤檢測  

編程 開發(fā)

語言: SPEL+ Lite
開發(fā)環(huán)境: EPSON RC+ 

要求

操作系統(tǒng): Windows XP, Vista or Windows 7
CPU速度: 850 MHz (或更快)
HDD 空間: 500 MB (最小值)

多任務

同時執(zhí)行 16 個任務

錯誤處理

錯誤歷史
用戶錯誤
自動錯誤記錄
用戶定義的錯誤和消息

源代碼編輯器

通過自動句法協(xié)助、代碼縮進和內(nèi)置的 EPSON SmartSense? 技術對色彩進行編碼

調(diào)試器

源代碼級調(diào)試器,帶有單步、斷點、觀察變量及內(nèi)置的 EPSON Smartsense? 技術

SPEL+ 語言

功能強大、易于學習的結(jié)構(gòu)化語言,其特性包括: 函數(shù)、參數(shù)傳輸、變量類型、長變量名、事件陷阱、錯誤處理等

EPSON RC+5.0 開發(fā)環(huán)境

基于項目的開發(fā)環(huán)境包括:

  • Project Explorer 支持輕松訪問應用文件
  • 點文件電子表格支持編輯各個點
  • 支持快速開發(fā)的運行窗口
  • 針對慢跑、示教點和配置機器人參數(shù)的 Robot
  • I/O 監(jiān)控器和 I/O 標簽編輯器支持快速啟動和查看 I/O 狀態(tài)
  • Task Manager 為所有正在運行的任務提供調(diào)試/監(jiān)控對話
  • 點擊配置向?qū)?/li>
  • 支持輕松生產(chǎn)使用的操作員窗口
  • 完全集成的幫助系統(tǒng)

支持的語言

英語、法語、德語、日語和中文

連接

通過DeviceNet、Profibus 或遠程 I/O 連接可將控制器用作 PLC 從設備

可用的機器人

LS系列SCARA機器人(LS3和LS6)
 

選件

Vision Guide 視覺圖像軟件包
兩個I/O(24 輸入/16 輸出)擴展板
RS232-C 板(兩個選件板,共 8 個端口)
ECP 軟件選件(外部控制點運動)
現(xiàn)場總線板(DeviceNet、Profibus、CC-Link)等 很快將推出 EtherNet/IP
VB Guide 5.0(Microsoft .NET 通信模塊)
示教器 (TP2)
 


RC700-A控制器

可以連接PC主站和PLC主站
USB連接,安裝簡單
可增加驅(qū)動單元用于多機器人控制

RC90-B控制器

愛普生 RC90-B 控制器
可以連接PC主站和PLC主站
USB連接,安裝簡單
愛普生 RC+ 具有業(yè)界領先的易用性
控制愛普生 LS-B 系列 SCARA 機器人
低成本,高性能
提供廣泛的集成選件
愛普生 RC90-B 控制器是功能強大、價格低廉的控制器,適用于愛普生 LS-B 系列 SCARA 機器人。與我們其它控制器產(chǎn)品一樣,愛普生 RC90-B 控制器提供易用性的終極體驗,同時價格降低了很多。RC90-B 可控制愛普生 LS3-B 和 LS6-B SCARA 機器人,并提供卓越的 PowerDrive 伺服控制,實現(xiàn)平穩(wěn)移動、快速的加減速速度和快速的循環(huán)時間。 愛普生 RC90-B 控制器具有較高的性價比。