name

導(dǎo)軌

為客戶提供微型直線導(dǎo)軌、標(biāo)準(zhǔn)直線導(dǎo)軌,目前已大量應(yīng)用于醫(yī)療器械、3C電子、紡織服裝、新能源、國防軍工等機(jī)械自動化領(lǐng)域。


Flexifeeder

一拖一 標(biāo)準(zhǔn)柔性工作站
通用性強(qiáng) / 產(chǎn)品換型快
結(jié)構(gòu)簡單,移動方便;外形美觀,整潔

VT6-A901S-DC
VT6-A901S-DC

VT6-A901S-DC

6 軸一體機(jī),高性價比,滿足柔性切換
控制器內(nèi)置,節(jié)省空間,便于安裝
手腕中空設(shè)計,便于手部布線
免電池馬達(dá)單元,易于維護(hù)
寬電壓支持范圍,AC100-240V
直流驅(qū)動(DC:48V)

直流驅(qū)動(DC:48 V)

直流規(guī)格可用電壓 43-60V,配合移動平臺使用,TCP/IP 電纜,重量輕、節(jié)省空間、安裝靈活度高。

控制器內(nèi)置
結(jié)構(gòu)緊湊,便于安裝!內(nèi)置控制器可降低對安裝空間的要求,大大簡化初始安裝和重新配置。

手腕中空設(shè)計
線纜可以通過手臂中空結(jié)構(gòu)內(nèi)部走線,避免線纜從旁邊突出,方便架設(shè)。

免電池馬達(dá)單元

無需電池,減少停機(jī)時間,維護(hù)方便。馬達(dá)單元無需電池,仍可將原地位置數(shù)據(jù)保留在內(nèi)存中,從而省去了更換電池的麻煩。


產(chǎn)品規(guī)格

產(chǎn)品型號 VT6-A901S-DC
安裝方式*2 臺面安裝
最大運(yùn)動范圍 P點(diǎn):第 1-5 關(guān)節(jié)中心 920 mm
第 1-6 關(guān)節(jié)法蘭表面 1000 mm
最大運(yùn)動速度 第 1 關(guān)節(jié) 166.2°/s
第 2 關(guān)節(jié) 122.5°/s
第 3 關(guān)節(jié) 141.2°/s
第 4 關(guān)節(jié) 188.1°/s
第 5 關(guān)節(jié) 296.8°/s
第 6 關(guān)節(jié) 234.5°/s
安裝環(huán)境 標(biāo)準(zhǔn)型
本體重量(不含線纜重) 40 kg
適用控制器 內(nèi)置控制器
重復(fù)定位精度 第 1-6 關(guān)節(jié) ±0.1 mm
容許慣性力矩*1 第 4 關(guān)節(jié) 0.3 kg·m2
第 5 關(guān)節(jié) 0.3 kg·m2
第 6 關(guān)節(jié) 0.1 kg·m2
用戶線路接口 無(可購買外部布線單元選件)
用戶氣路接口 無(可購買外部布線單元選件)
電源規(guī)格 DC 43-60V*4
線纜長度 2 m
功耗 1.2 kW
I/O 標(biāo)準(zhǔn) I/O 輸入 24,輸出 16(不區(qū)分極性)
遠(yuǎn)程 I/O 輸入 8,輸出 8(遠(yuǎn)程功能已被分配到標(biāo)準(zhǔn)I/O)
安全標(biāo)準(zhǔn) CE


備注:

*1:當(dāng)負(fù)載重心在每段手臂中心時。如果未在每段手臂中心,請使用 Inertia 命令設(shè)置參數(shù)。
*2:機(jī)器人在出廠時為臺面安裝,當(dāng)使用其他安裝方式時,請在 RC+ 軟件中選擇相應(yīng)類型(潔凈型及防護(hù)型:僅能臺面安裝)。
*3:潔凈等級:ISO 潔凈度 4(ISO14644-1:2015) 。
*4:當(dāng)與 AGV 等共享電池電源時,可能會給機(jī)器人施加高于規(guī)定值的電壓,具體取決于 AGV 等的運(yùn)行情況。請確保采取過流保護(hù)等措施。
*5:實(shí)際功耗受操作環(huán)境、操作程序、用戶使用習(xí)慣等因素影響會有差別。

VT6-A901S-DC

6 軸一體機(jī),高性價比,滿足柔性切換
控制器內(nèi)置,節(jié)省空間,便于安裝
手腕中空設(shè)計,便于手部布線
免電池馬達(dá)單元,易于維護(hù)
寬電壓支持范圍,AC100-240V
直流驅(qū)動(DC:48V)

Epson VT6-A901S

6 軸一體機(jī),高性價比,滿足柔性切換
控制器內(nèi)置,節(jié)省空間,便于安裝
手腕中空設(shè)計,便于手部布線
免電池馬達(dá)單元,易于維護(hù)
寬電壓支持范圍,AC100-240V