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LS20 SCARA有臂長為800mm和1000mm兩種可選型號，其Z軸長420mm（潔凈型為390mm）。LS20 SCARA也有ISO 4級潔凈型可選。這使愛普生SCARA機器人有更多選擇，確保在下次應用時也可以選擇合適的機器人。

所有愛普生LS20 SCARA機器人都與我們低成本、高性能的RC90控制器配套提供，以較低價格提供較強易使用性和可靠性體驗。愛普生RC+ 7.0開發(fā)環(huán)境采用強大的工具和易于使用的集成選項，如Vision Guidance、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET支持, GUI Builder等，可縮短整體開發(fā)時間。

軸臂長 LS20-804S：800mm 第一關節(jié)+第二關節(jié)（350+450mm） LS20-A04S：1000mm 第一關節(jié)+第二關節(jié)（550+450mm） 第三關節(jié) (Z)：420mm（390 Clean） 重復定位精度 第一關節(jié) + 第二關節(jié)：+/-0.025mm 第三關節(jié)：+/-0.010mm 第四關節(jié)：+/-0.010度 負載 最大：20Kg 額定：10Kg 用戶線路 電路：15線（D-sub）；9線（D-sub） 氣路：6mm x 2、4mm x 2 重量 LS20-804S：47Kg LS20-A04S：50Kg 環(huán)境適用 溫度：5-40℃ 濕度：10 - 80%（非冷凝） 機器人電纜 3M（標準）、5M（可選）、10M（可選） 可用控制器 RC90控制器

標準循環(huán)時間（負載2Kg） LS20-804S：0.42 secs LS20-A04S：0.45 secs 運行速度 LS20-804S (第一關節(jié) + 第二關節(jié))：9,940 mm/sec LS20-A04S (第一關節(jié) + 第二關節(jié))：11,250 mm/sec 第三關節(jié)：2,020 mm/sec 第四關節(jié)：1,400 deg/sec 電機功率 第一關節(jié)：750瓦 第二關節(jié)：600瓦 第三關節(jié)：400瓦 第四關節(jié)：150瓦 其他 插入力：250N（25.49kgf） U慣性力矩 (Max/Rated)：0.45 / 0.05 kg*m2 測量 安裝孔徑(mm)：200 x 200 (4-M16) Z軸直徑：20mm 可選手臂配置 安裝類型：臺面 潔凈：ISO 4級潔凈 選件 視覺引導（CV2或PV1） .NET 支持（愛普生 RC+ 7.0 API） 設備網(wǎng)、以太網(wǎng)/IP、現(xiàn)場總線、EtherCat、CC-Link 傳送帶跟蹤 GUI 構建 壓力傳感 軟件 開發(fā)軟件：愛普生 RC+ 7.0

汽車、硬盤驅動器、醫(yī)療、實驗室自動化、消費類產品、工業(yè)產品、電信、制藥、包裝、半導體、電子