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導(dǎo)軌

為客戶提供微型直線導(dǎo)軌、標(biāo)準(zhǔn)直線導(dǎo)軌,目前已大量應(yīng)用于醫(yī)療器械、3C電子、紡織服裝、新能源、國防軍工等機械自動化領(lǐng)域。


Flexifeeder

一拖一 標(biāo)準(zhǔn)柔性工作站
通用性強 / 產(chǎn)品換型快
結(jié)構(gòu)簡單,移動方便;外形美觀,整潔

RC700-A控制器
RC700-A控制器

RC700-A控制器

可以連接PC主站和PLC主站
USB連接,安裝簡單
可增加驅(qū)動單元用于多機器人控制

RC700-A控制器

基本硬件規(guī)格

機箱說明:單個機箱;19英寸機架安裝尺寸
CPU:英特爾CPU實現(xiàn)高性能
內(nèi)存:1GB
可用插槽:可提供4個實時選件插槽
安裝方式:臺面、機架、地面

機器人控制

關(guān)節(jié)控制:同時控制6個關(guān)節(jié)(交流AC伺服)
運動類型:CP(連續(xù)路徑)運動、點到點(P2P)
運動速度,加減速速率:完全可編程
多個機器人控制:1臺控制器可控制3個機器人(18軸)

示教方法

遠(yuǎn)程
直接
手動數(shù)據(jù)輸入

數(shù)字I/O

標(biāo)準(zhǔn)I/O:24路輸入/16路輸出(光隔離)
擴(kuò)展I/O:24路輸入/16路輸出(最多采用4塊板)

通信接口

以太網(wǎng)端口:1個內(nèi)置端口
USB端口:1個端口
RS232端口:1個端口(最多可添加4個端口)

尺寸

控制單元:380W x 350D x 182H (mm)
驅(qū)動單元(額外的機器人控制選件)即將上市

重量

控制單元:11Kg(4軸配置)

電源及功耗

電源:AC 200V至AC 240V 單相50/60 Hz
最大功耗:2.5kw(取決于機械手型號)

環(huán)境適用

溫度:5-40℃
濕度:20 - 80%(不結(jié)露)
環(huán)境標(biāo)準(zhǔn):RoHS

安全標(biāo)準(zhǔn)及特性

符合CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740
緊急停止開關(guān)
防護(hù)電路
低功耗模式
動態(tài)剎車
編碼器纜線斷線故障檢測
馬達(dá)過載檢測
不規(guī)則馬達(dá)轉(zhuǎn)矩檢測
馬達(dá)轉(zhuǎn)速誤差檢測
定位溢出監(jiān)測
速度溢出監(jiān)測
伺服異常檢測
CPU異常檢測
儲存器校驗和錯誤檢測
電機驅(qū)動過熱檢測
電壓檢測
AC電壓檢測
溫度誤差檢測
風(fēng)扇異常檢測

基本軟件規(guī)格

操作系統(tǒng):Microsoft Windows 7專業(yè)版
語言:帶425個命令的SPEL+ 高性能語言
開發(fā)環(huán)境:EPSON RC+ 7.0
多任務(wù):可同時處理48個任務(wù)(16個后臺任務(wù))
調(diào)試器:源調(diào)試器帶單步,斷點,觀察變量等功能和內(nèi)置式愛普生Smartsense? 技術(shù)
源代碼編輯器:采用自動語法幫助,代碼縮進(jìn)和內(nèi)置式EPSON SmartSense? 技術(shù)對顏色編碼
通信:SPEL+提供以太網(wǎng)TCP/IP多通信信道

EPSONRC+ 7.0開發(fā)環(huán)境

基于項目的開發(fā)環(huán)境,包括:

  • 便于查詢應(yīng)用文件的Project Explorer
  • 點文件電子表格支持編輯各個點
  • 支持快速開發(fā)的運行窗口
  • 用于頻繁啟動、示教點和配置機器人參數(shù)的機器人管理程序
  • I/O監(jiān)視器和I/O標(biāo)簽編輯器支持快速啟動和查看I/O狀態(tài)
  • Task Manager為所有正在運行的任務(wù)提供調(diào)試/監(jiān)視對話
  • 點擊配置向?qū)?/li>
  • 便于生產(chǎn)使用的操作員窗口
  • 完全集成幫助系統(tǒng)

SPEL+語言

強大、易學(xué)的結(jié)構(gòu)化語言,特點包括:函數(shù)、參數(shù)傳輸、變量類型、長變量名、事件陷阱、錯誤處理等

錯誤處理

錯誤歷史
用戶錯誤
自動錯誤記錄
自定義的錯誤和消息

支持語言

英語、法語、德語、日語、中文

可提供機器人

N系列6軸(N2)
C4系列6軸(C4、C4L)
C8系列6軸(C8、C8L、C8XL)
G系列SCARA(G1、G3、G6、G10、G20)
RS系列SCARA(RS3、RS4)

選件

可選插槽:4個實時可選插槽
視覺引導(dǎo):業(yè)界領(lǐng)先的易用性,采用Vision Guide 7.0(CV1或PV1 Vision)
傳送帶跟蹤:基于視覺或傳感器
擴(kuò)展I/O:(24路輸入/16路輸出)最多可安裝4塊板
現(xiàn)場總線備板或主板:以太網(wǎng)/IP、DeviceNet、現(xiàn)場總線、CC-Link
EPSON RC+ 7.0 API:軟件.NET通信模塊
LabView Support:與EPSON RC+ 7.0 API同時提供
GUI Builder:EPSON RC+環(huán)境中的Build User GUI
安全選件:(現(xiàn)在作為標(biāo)準(zhǔn),采用RC+ 7.0)允許用戶使用密碼,保護(hù)系統(tǒng)
附加軸控制:可與脈沖生成板配合使用
RS232-C端口:最多采用4個額外端口和2塊可選板
ECP軟件選件:支持外部控制點運動
示教器:TP1、TP2、TP3


RC700-A控制器

可以連接PC主站和PLC主站
USB連接,安裝簡單
可增加驅(qū)動單元用于多機器人控制

RC90-B控制器

愛普生 RC90-B 控制器
可以連接PC主站和PLC主站
USB連接,安裝簡單
愛普生 RC+ 具有業(yè)界領(lǐng)先的易用性
控制愛普生 LS-B 系列 SCARA 機器人
低成本,高性能
提供廣泛的集成選件
愛普生 RC90-B 控制器是功能強大、價格低廉的控制器,適用于愛普生 LS-B 系列 SCARA 機器人。與我們其它控制器產(chǎn)品一樣,愛普生 RC90-B 控制器提供易用性的終極體驗,同時價格降低了很多。RC90-B 可控制愛普生 LS3-B 和 LS6-B SCARA 機器人,并提供卓越的 PowerDrive 伺服控制,實現(xiàn)平穩(wěn)移動、快速的加減速速度和快速的循環(huán)時間。 愛普生 RC90-B 控制器具有較高的性價比。