基本硬件規(guī)格機箱說明:單個機箱;19英寸機架安裝尺寸 CPU:英特爾CPU實現(xiàn)高性能 內(nèi)存:1GB 可用插槽:可提供4個實時選件插槽 安裝方式:臺面、機架、地面 機器人控制關(guān)節(jié)控制:同時控制6個關(guān)節(jié)(交流AC伺服) 運動類型:CP(連續(xù)路徑)運動、點到點(P2P) 運動速度,加減速速率:完全可編程 多個機器人控制:1臺控制器可控制3個機器人(18軸) 示教方法遠(yuǎn)程 直接 手動數(shù)據(jù)輸入 數(shù)字I/O標(biāo)準(zhǔn)I/O:24路輸入/16路輸出(光隔離) 擴(kuò)展I/O:24路輸入/16路輸出(最多采用4塊板) 通信接口以太網(wǎng)端口:1個內(nèi)置端口 USB端口:1個端口 RS232端口:1個端口(最多可添加4個端口) 尺寸控制單元:380W x 350D x 182H (mm) 驅(qū)動單元(額外的機器人控制選件)即將上市 重量控制單元:11Kg(4軸配置) 電源及功耗電源:AC 200V至AC 240V 單相50/60 Hz 最大功耗:2.5kw(取決于機械手型號) 環(huán)境適用溫度:5-40℃ 濕度:20 - 80%(不結(jié)露) 環(huán)境標(biāo)準(zhǔn):RoHS 安全標(biāo)準(zhǔn)及特性符合CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740 緊急停止開關(guān) 防護(hù)電路 低功耗模式 動態(tài)剎車 編碼器纜線斷線故障檢測 馬達(dá)過載檢測 不規(guī)則馬達(dá)轉(zhuǎn)矩檢測 馬達(dá)轉(zhuǎn)速誤差檢測 定位溢出監(jiān)測 速度溢出監(jiān)測 伺服異常檢測 CPU異常檢測 儲存器校驗和錯誤檢測 電機驅(qū)動過熱檢測 電壓檢測 AC電壓檢測 溫度誤差檢測 風(fēng)扇異常檢測 | 基本軟件規(guī)格操作系統(tǒng):Microsoft Windows 7專業(yè)版 語言:帶425個命令的SPEL+ 高性能語言 開發(fā)環(huán)境:EPSON RC+ 7.0 多任務(wù):可同時處理48個任務(wù)(16個后臺任務(wù)) 調(diào)試器:源調(diào)試器帶單步,斷點,觀察變量等功能和內(nèi)置式愛普生Smartsense? 技術(shù) 源代碼編輯器:采用自動語法幫助,代碼縮進(jìn)和內(nèi)置式EPSON SmartSense? 技術(shù)對顏色編碼 通信:SPEL+提供以太網(wǎng)TCP/IP多通信信道 EPSONRC+ 7.0開發(fā)環(huán)境基于項目的開發(fā)環(huán)境,包括: - 便于查詢應(yīng)用文件的Project Explorer
- 點文件電子表格支持編輯各個點
- 支持快速開發(fā)的運行窗口
- 用于頻繁啟動、示教點和配置機器人參數(shù)的機器人管理程序
- I/O監(jiān)視器和I/O標(biāo)簽編輯器支持快速啟動和查看I/O狀態(tài)
- Task Manager為所有正在運行的任務(wù)提供調(diào)試/監(jiān)視對話
- 點擊配置向?qū)?/li>
- 便于生產(chǎn)使用的操作員窗口
- 完全集成幫助系統(tǒng)
SPEL+語言強大、易學(xué)的結(jié)構(gòu)化語言,特點包括:函數(shù)、參數(shù)傳輸、變量類型、長變量名、事件陷阱、錯誤處理等 錯誤處理錯誤歷史 用戶錯誤 自動錯誤記錄 自定義的錯誤和消息 支持語言英語、法語、德語、日語、中文 可提供機器人N系列6軸(N2) C4系列6軸(C4、C4L) C8系列6軸(C8、C8L、C8XL) G系列SCARA(G1、G3、G6、G10、G20) RS系列SCARA(RS3、RS4) 選件可選插槽:4個實時可選插槽 視覺引導(dǎo):業(yè)界領(lǐng)先的易用性,采用Vision Guide 7.0(CV1或PV1 Vision) 傳送帶跟蹤:基于視覺或傳感器 擴(kuò)展I/O:(24路輸入/16路輸出)最多可安裝4塊板 現(xiàn)場總線備板或主板:以太網(wǎng)/IP、DeviceNet、現(xiàn)場總線、CC-Link EPSON RC+ 7.0 API:軟件.NET通信模塊 LabView Support:與EPSON RC+ 7.0 API同時提供 GUI Builder:EPSON RC+環(huán)境中的Build User GUI 安全選件:(現(xiàn)在作為標(biāo)準(zhǔn),采用RC+ 7.0)允許用戶使用密碼,保護(hù)系統(tǒng) 附加軸控制:可與脈沖生成板配合使用 RS232-C端口:最多采用4個額外端口和2塊可選板 ECP軟件選件:支持外部控制點運動 示教器:TP1、TP2、TP3 |