SCARA機(jī)器人市場情況
近幾年，中國SCARA市場規(guī)模增長迅速，根據(jù)GGII調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，2016年中國SCARA市場規(guī)模8.7億元，占全球比例為21.75%。
從市場份額來看，2016年，全球72%的SCARA機(jī)器人來自日本，13.2%的份額來自歐洲。中國市場的SCARA主要來自于外資企業(yè)，愛普生與雅馬哈兩家占據(jù)中國超過60%的市場份額。SCARA機(jī)器人國產(chǎn)化率為14%左右，代表企業(yè)有臺達(dá)、眾為興、福士工業(yè)、李群自動化等，2016年新加入的企業(yè)有廣州瑞松、匯川技術(shù)、珠海智新等。
主流SCARA機(jī)器人品牌各種應(yīng)用和優(yōu)勢展示
2016年國產(chǎn)SCARA銷量分布(%)
未來，隨著以3C行業(yè)為代表的一般工業(yè)領(lǐng)域需求的不斷釋放，SCARA機(jī)器人的需求量會隨之增長。預(yù)計未來三年復(fù)合增長率30%，預(yù)計到2018年中國SCARA市場規(guī)模達(dá)到14.7億元，相比2016年同比增長69%。
行業(yè)應(yīng)用
從行業(yè)應(yīng)用來看，國內(nèi)60%的SCARA機(jī)器人應(yīng)用于3C電子行業(yè)，約15%用于半導(dǎo)體及相關(guān)行業(yè)，約10%用于食品和醫(yī)藥生產(chǎn)。其中，3C電子行業(yè)中，裝配拆卸是SCARA應(yīng)用領(lǐng)域，占比50.4%；分揀包裝次之，占比24%；錫焊點膠及拋光打磨分別占比15%和 2.5%。
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SCARA在水平方向上具有順從性，而在垂直方向具有良好的剛度，這也是其名字中“選擇順應(yīng)性”的來由。其結(jié)構(gòu)與人類的手臂比較相似，3個旋轉(zhuǎn)自由度與人手臂在肩、肘、腕關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)類似，終端的“手”則可上下移動。其早是在1978年由日本山梨大學(xué)牧野洋發(fā)明，該型機(jī)器人在此后的裝配作業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。
SCARA機(jī)器人又稱水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型工業(yè)機(jī)器人，作為應(yīng)用于搬取零件和裝配工作的機(jī)器人手臂，SCARA被廣泛應(yīng)用于3C行業(yè)、塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。
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SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)
SCARA機(jī)器人外形大致如下圖如示，第1、2軸結(jié)構(gòu)相同，都是伺服電機(jī)加諧波減速機(jī)傳動。當(dāng)下，出于成本的考慮，也有將伺服電機(jī)換成步機(jī)電機(jī)，或者將諧波減速機(jī)換成行星減速機(jī)或者RV減速機(jī)的。但目前的SCARA機(jī)器人的第1、2軸還是主要以伺服電機(jī)加諧波減速機(jī)。
SCARA機(jī)器人3、4軸設(shè)計就比較豐富多樣。
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從大類來分可以分兩類：一類為解耦式，即3軸與4軸的驅(qū)動是分離的，分花鍵軸、滾珠絲桿各一根，由兩個電機(jī)分別驅(qū)動升降與旋轉(zhuǎn)兩個自由度。
第二類為耦合式，即3軸與4軸的驅(qū)動的耦合的，相互影響的，由一根滾珠絲桿花鍵軸實現(xiàn)。單個電機(jī)無法實現(xiàn)單獨(dú)的旋轉(zhuǎn)或升降，必須兩個電機(jī)同時驅(qū)動才能實現(xiàn)。解耦式的結(jié)構(gòu)優(yōu)點是設(shè)計相對簡單，價格對比便宜，缺點是對花鍵軸與滾珠絲桿的平行度要求很高，裝配比較困難。而耦合式的結(jié)構(gòu)優(yōu)點是設(shè)計緊湊，重量較輕，缺點對花鍵軸與滾珠絲桿的平行度要求很高，裝配比較困難。而耦合式的結(jié)構(gòu)優(yōu)點是設(shè)計緊湊，重量較輕，缺點滾珠絲桿花鍵軸價格高昂，廠家極少，基本屬于壟斷。
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應(yīng)用案例分析
目前，SCARA機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于制造業(yè)的各個環(huán)節(jié)，尤其在3C電子（計算機(jī)、通訊、消費(fèi)電子）行業(yè)產(chǎn)線上，在組裝、機(jī)加工、檢測、包裝、陣列、分配、鎖螺絲、焊接、貼標(biāo)、層壓等工藝中扮演著重要作用。下面，小編將列舉SCARA機(jī)器人在3C電子中的運(yùn)用案例，看看機(jī)器人如何運(yùn)用到實際生產(chǎn)過程中。
愛普生SCARA機(jī)器人的應(yīng)用
柔性視覺供料系統(tǒng)方案
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行業(yè)：3C，汽車行業(yè)
應(yīng)用：柔性視覺供料
配置：SCARA一體機(jī)T3 + 視覺供料器
優(yōu)勢：使用了柔性振動盤+視覺系統(tǒng)+愛普生機(jī)器人T3機(jī)器人，實現(xiàn)了柔性、高效的供料系統(tǒng)，快速對應(yīng)不同物料，同時可以防止損傷，更好的適應(yīng)了客制化生產(chǎn)的需求。
Epson T3機(jī)器人是創(chuàng)新型SCARA機(jī)器人，即愛普生機(jī)器人首款免控制器的SCARA一體機(jī)，臂長400mm，負(fù)載達(dá)3kg，有著極強(qiáng)的易用性和高性價比。
IC檢測上下料解決方案
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行業(yè)：3C
應(yīng)用：電子元器件自動化檢測上下料
配置：愛普生機(jī)器人LS6-602S/RC90+愛普生視覺系統(tǒng)CV2
優(yōu)勢：一臺機(jī)器人對應(yīng)多個測試箱，確保測試準(zhǔn)確穩(wěn)定的進(jìn)行。使用EPSON自動校準(zhǔn)算法，更換產(chǎn)品或測試箱、吸盤、相機(jī)等部件時一鍵即可自動示教工作位置，減少換線時間。
愛普生SCARA機(jī)器人的應(yīng)用
快速搬運(yùn)單元
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應(yīng)用：小部件的快速分揀、檢測、裝配等
配置
優(yōu)勢：Rebel-S系列 4軸SCARA機(jī)器人共有 5 款不同型號，負(fù)載皆為 6kg，但有三種不同的工作半徑。機(jī)器人工作半徑的差異由于模塊化延長臂的存在，它使機(jī)器人根據(jù)需要擴(kuò)展可達(dá)性。由纜線和延長臂組成的擴(kuò)展組件，在這5 個型號的機(jī)器人中可以輕松實現(xiàn)互換，也就是說，購買SCARA系列機(jī)器人可以為客戶節(jié)省大量成本和時間。
愛普生SCARA機(jī)器人的應(yīng)用
FPC撕膜及貼付作業(yè)
主流SCARA機(jī)器人品牌各種應(yīng)用和優(yōu)勢展示
行業(yè)：3C，汽車行業(yè)
應(yīng)用：FPC撕膜及貼付作業(yè)
配置：愛普生SCARA工業(yè)機(jī)器人
優(yōu)勢：具備優(yōu)越的速度、精度、線性度和垂直度性能，能夠提供免感知器的順應(yīng)控制功能，可順應(yīng)組件與孔位間的偏差，能夠快速精準(zhǔn)地完成插件、組裝、涂膠、包裝等作業(yè)，幫助企業(yè)大幅提升生產(chǎn)效率。
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