FANUC機器人維修保養(yǎng)故障簡析安全操作規(guī)程1.示教和手動機器人
1）請不要帶者手套操作示教盤和操作盤。
2）在點動操作機器人時要采用較低的倍率速度以增加對機器人的控制機會。
3）在按下示教盤上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢。
4）要預先考慮好避讓機器人的運動軌跡，并確認該線路不受干涉。
5）機器人周圍區(qū)域必須清潔、無油，水及雜質等。
2.生產(chǎn)運行
1）在開機運行前，須知道機器人根據(jù)所編程序將要執(zhí)行的全部任務。
2）須知道所有會左右機器人移動的開關、傳感器和控制信號的位置和狀態(tài)。
3）必須知道機器人控制器和外圍控制設備上的緊急停止按鈕的位置，準備在緊急情況下按 這些按鈕。
4）永遠不要認為機器人沒有移動其程序就已經(jīng)完成。因為這時機器人很有可能是在等待讓它繼續(xù)移動的輸入信號。
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